Gaziantep Üniversitesi öğrencileri, yapay zeka destekli görüntü işleme teknolojisiyle rakip hava araçlarını tespit edebilen yerli insansız hava aracı (İHA) geliştirdi.
“Alpagu V3” adı verilen araç, kamikaze ve “it dalaşı” görevlerine yönelik tasarımıyla TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması’nda ödüle layık görüldü.
7 ÖĞRENCİNİN BİR YILLIK EMEĞİ
Üniversitenin Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinde eğitim gören 7 öğrencinin oluşturduğu ekip, yaklaşık bir yıl süren çalışmalar sonucunda Alpagu V3’ü ortaya çıkardı.
Kanat açıklığı 1,8 metre, gövde uzunluğu 1 metre ve kalkış ağırlığı 5 kilogram olan İHA, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabilecek şekilde tasarlandı. Üzerindeki kameradan alınan görüntüleri yapay zeka destekli sistemle analiz eden araç, rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebiliyor.
Yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla geliştirmeye odaklanan ekip, İHA’da üniversite bünyesinde geliştirilen yerli üretim Alaca otopilot kartını da kullandı.
1032 TAKIM ARASINDAN FİNALE YÜKSELDİLER
Öğrenciler, geliştirdikleri İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt’te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması’na katıldı. Başvuran 1032 takım arasından finale kalmayı başaran ekip, 42 takımın mücadele ettiği final etabında “En İyi Sistem Mimarisi” ödülünü elde etti.
KENDİ YAZILIM VE DONANIMLARINI GELİŞTİRDİLER
Kamikaze görevinde ise belirlenen alana yerleştirilen QR kodun, belirli bir açıyla dalış yapan İHA tarafından algılanması ve elde edilen bilginin yarışma değerlendirmesine aktarılmasının hedeflendiğini ifade etti.
Yarışmada ödül kazanmanın kendilerini gururlandırdığını dile getiren Özkoç, sistemlerde yerli bileşen kullanımına önem verdiklerini vurguladı. Araçta kullanılan Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini belirten Özkoç, kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu kaydetti.
BİLGİ VE DENEYİMLERİNİ YENİ ÖĞRENCİLERE AKTARACAKLAR
Takım çalışmalarının yaklaşık 7 yıldır sürdüğünü belirten Özkoç, mezuniyet sonrasında da bu çalışmaların devam etmesini istediklerini söyledi. Ekip olarak edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktarmayı amaçladıklarını dile getiren Özkoç, şunları kaydetti:
Kaynak: Anadolu Ajansı (AA)
